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1. 联合MOD11A1和地面气象站点数据的多站点温度预测深度学习模型

张军, 吴朋莉, 石陆魁, 史进, 潘斌

《计算机应用》唯一官方网站 2023, 43 (1): 321-328. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021111888

摘要（231）

HTML （10）

PDF （3429KB）（133）

针对地面气象站点分布稀疏影响站点间关系以及站点间的关系强度推理难的问题，提出一种基于联合MOD11A1和地面气象站点数据的多站点温度预测深度学习模型（GDM）。GDM包括时空注意力（TSA）、双向图神经长短期记忆（DG-LSTM）网络编码和边-点转换双向门控循环网络解码（EN-GRU）模块。首先使用TSA模块提取MOD11A1图像特征并形成多个虚拟气象站点的温度时间序列，缓解地面气象站点分布稀疏对站点间关系的影响；然后用DG-LSTM编码器通过融合两组温度时间序列来计算地面气象站点间和虚拟气象站点间的关系强度；最后用EN-GRU解码器通过结合站点间的关系强度对地面气象站点的温度时间序列关系进行建模。实验结果表明，相较于二维卷积神经网络（2D-CNN）、长短期记忆全连接网络（LSTM-FC）、长短期记忆神经网络扩展网络（LSTME）和长短记忆与自适应提升集成网络（LSTM-AdaBoost），GDM在10个地面气象站点24 h内温度预测的平均绝对误差（MAE）分别减小0.383 ℃、0.184 ℃、0.178 ℃和0.164 ℃，能提高未来24 h多个气象站点温度的预测精度。

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2. 移动机器人动态路径规划方法的研究与实现

史进, 董瑶, 白振东, 崔泽晨, 董永峰

计算机应用 2017, 37 (11): 3119-3123. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.11.3119

摘要（916）

PDF （721KB）（571）

针对在未知动态障碍物存在且目标点移动的环境下，采用人工势场法规划路径时斥力影响半径往往大于障碍物的半径从而导致动态障碍物与机器人发生碰撞的问题，提出非完全等待策略与Morphine算法相结合的改进人工势场法动态路径规划策略。当动态障碍物与机器人发生侧面碰撞时采用非完全等待策略；当动态障碍物与机器人发生迎面碰撞时采用Morphine算法局部规划路径；同时引入滚动窗口理论提高躲避动态障碍物的精确度。通过仿真实验，与传统人工势场作对比，提出的改进算法在发生侧面碰撞时要缩短12步，在发生迎面碰撞时要缩短6步，由此可得提出改进算法在路径平滑性和规划步数方面效果更优。

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3. 弹底底火表面缺陷图像分割方法

史进伟郭朝勇刘红宁

计算机应用 2012, 32 (08): 2320-2323. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.02320

摘要（1127）

PDF （675KB）（297）

枪弹弹底底火检测是枪弹质量控制的核心，为了有效分割弹底底火表面缺陷图像，提出一种新的分割方法。该方法针对弹底检测要求及弹底图像基本特征，首先大致确定待检测的底火部分图像，对其运用Log算子进行边缘检测确定底火圆边缘;然后分析了Hough变换和最小二乘法圆拟合的圆检测算法的各自优缺点，提出了改进Hough变换和最小二乘法圆拟合相结合的圆检测算法，以获得较精确的底火圆圆心和半径;最后利用底火圆圆心和半径提取底火圆图像，利用统计阈值分割底火表面缺陷，利用数学形态学优化分割结果。通过实验表明，运用此方法分割弹底底火表面缺陷，平均误分割率低于10%，平均偏差小于17个像素，表现出较好的准确性和鲁棒性。

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4. 不完整多视图聚类综述

董瑶付怡雪董永峰史进陈晨

《计算机应用》唯一官方网站 DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2023060813
预出版日期: 2023-08-21